华中数控研究报告：数控系统+工业机器人双赛道发展正当时

  武汉华中数控股份有限公司创立于 1994 年，是国产中、高档数控系统研究和产业化基地，是国产数控系统行业首家上市公司。2019年，公司完成校企改革后，实际控制股权的人变更为阎志与一致行动人卓尔智能集团有限公司。华中数控是国家科技部 130 家国家重点高新技术企业之一，也是目前国内数控系统行业中少数拥有成套核心技术自主知识产权（包括数控装置、伺服驱动装置及主轴驱动装置等）和自主配套能力的企业之一。公司自主研发成功的五轴联动数控系统打破了发达国家对我国的技术封锁。

  公司实控人阎志，直接或间接合计持有公司股权32.18%，对公司有绝对的控制权。保证了公司在经营和发展策略上的持续稳定性。同时，背靠华中科技大学，在人才资源的引入和研究科目的合作上具有一定的优势，对公司在新技术和产品的研发上提供了持续性的支持。

  公司管理层核心技术人员均为科班出身，拥有过硬的技术背景和丰富的实战经验。公司董事长陈吉红、总裁田茂胜以及总工程师朱志红均拥有教授级职称；截至 2023 年 6 月 30 日，公司拥有技术人员1,550 人，占全部员工人数的 42.51%。公司技术人员的知识积累丰厚、专业性强，技术能力覆盖了数控技术的全部核心领域，在硬件设计及软件创新应用方面均有丰富的实践经验。凭借强大而雄厚的研发人才基础，不仅保证了公司在产品研发和市场拓展上的高效性和时效性，也为公司实现长期而稳定的发展战略提供了坚实的基础。

  公司目前主营产品包括数控系统（主要）与机床、工业机器人（包含智能产线，公司主营收入中机器人、数控系统与机场的占比长期基本维持在 90%以上；2020 年以来，公司在机器人与智能产线方面的营收逐年提升，截至 22H1 营收占比为 55%；数控系统与机床方面，22年以及上半年受疫情导致的经济增速放缓的影响，营收占比上有所下滑，但依旧保持在 40%以上，未来随着制造业复苏，数控系统与机床业务的营收占比有望回升。

  1）数控系统：机床作为制造机器的机器，也被称之为“工业母机”；对于制造业来说，所有产品的制造加工都离不开机床的参与，数控机床作为当下“工业母机”的主流，其重要性也不言而喻。伴随机床由手动到数控的发展，数控系统也经历了多次的迭代，由初始的电子元气件控制到目前正在逐步被市场开始关注的智能数控系统。

  数控系统为数控机床的“大脑”，是先进制造领域关键核心技术。数控系统性能的高低，功能是否全面也是决影响数控机床运行精度和速度等的因素之一。公司作为国内中高端数控系统龙头企业，对于数控系统及配套核心部件均有布局，目前已拥有多轴联动的高档数控系统产品的完全自主知识产权，实现了相应核心组件（如控制装置、伺服驱动和伺服电机等）国产化自制，打破了国外的技术封锁。公司数控产品包括高档数控装置、高性能全数字交流伺服驱动装置和主轴驱动装置系列等，可匹配多种类型的数控机床，充分满足下游企业的需求。公司华中8型数控系统已获得下游厂商的广泛认可，而基于8 型进行AI 智能控制升级的“华中 9 型智能数控系统”也获得国家04 重大专项的立项支持，并入选改革开放 40 周年机械工业杰出产品。

  2）工业机器人：随着我国制造业升级，以及用工成本的上市，制造企业对于机器人的需求也随之增加。公司凭借自主的数控技术和伺服电机技术，大力拓展工业机器人在新能源电池、消费电子、厨具及制鞋等领域的客户，促进了数控技术在工业机器人领域的应用。

  在两大主营业务的拉动下，公司总营收呈现稳健增长，2023年上半年公司营业收入为 8.9 亿，较 22 年上半年同比增长41.35%。考虑到公司主要收入来自下半年，今年公司营收上有望取得不错表现。中长期来看，我们认为随着国内经济持续复苏，下游制造业需求回升，叠加机床行业正处于更新换代的大周期前期，以及中高端数控机床需求增速的提升，我们认为公司未来营收上有望进入高速增长期。

  2018 年至今，公司的毛利率一直维持在30%以上。得益于公司产品结构的升级以及高端产品渗透率的提升，2023H1 公司整体毛利率为30.32%，较去年同期有所增加；其中数控系统与机床、机器人与智能产线业务板块的毛利率分别为 36.46%和 25.53%，均比去年同期有所上升，主要得益于公司对营业成本控制的优化。净利率方面，受公司在研发上的投入一直保持在高位的影响，导致净利率进一步下滑，2023H1 公司净利率为-4.57%。预计未来随着公司高端数控系统的市占率不断提升，产品结构的不断优化，生产规模的扩大，以及公司持续强化成本费用控制工作，降本增效。公司毛利率和净利率能得到一进步改善。

  2018 年至今，公司财务费用一直稳定在2%左右的水平，销售费用以及管理费用在 2020 年后也基本趋于平稳。证明公司在三费方面的开销具有良好的管理能力，未来随着公司产品线日趋成熟，客户认可度不断提升，公司三费有望进一步下降，盈利空间进一步释放。研费用方面，2018年-2023H1，公司的研发费用率平均费率为 19%。我们认为，公司在研发方面保持持续的较高投入，不仅保证了公司在新产品设计研发上的节奏，也有利于巩固公司在行业里的龙头地位，为公司在营收增速上提供了保证。

  2023 年 9 月，公司发布向特定对象发行股票的募股说明书，拟募集10亿资金用以扩产。“五轴数控系统及伺服电机关键技术研究与产业化项目（一期）”达产后，预计实现年产 1,200 套五轴加工中心数控系统、500套五轴车铣复合数控系统、300 套五轴激光数控系统、2,500 套专用五轴数控系统、250,000 台伺服电机、50,000 台直线电机的生产能力，公司数控系统产品产能将提升 4,500 台/年，扩产比例为 18.37%。“工业机器人技术升级和产业化基地建设项目（一期）”达产后，预计形成20,000 套工业机器人的生产能力，公司现有工业机器人产能 5,000 台/年，扩产比例为300%，扩产规模较大。 考虑到未来市场对中高端数控机床，特别五轴数控机床的需求有望加大，以及工业机器人的需求复苏和智能升级将提速，叠加国产替代需求趋势不变。我们认为，公司在此时扩大在数控系统以及工业机器人业务上的产能，将对公司进一步提高市占率起到积极作用。

  数控机床核心部件之一，价值占比超 20%。根据华中数控定向募股说明书以及国盛智科招股说明书，其在数控机床的成本构成中占比大概在20%-22%左右。数控系统主要由三个部分构成控制装置、伺服系统以及数控系统按照功能水平分类，可分为经济型、标准型和高档型。其中，高端数控系统具有更高的精度、转速和更完备的控制功能，能与高档数控机床配套对零部件有高精度且复杂度高的行业产品进行加工，如航天船舶、汽车、军工装备等。我们认为，随着我国制造业的结构升级，从制造业大国向制造业强国的转型，对于中高端数控机床的需求预期也随之增强。

  数控系统需求将持续提升，中高端国产替代空间大。跟据MIR预测，2024 年我国数控系统市场将回到正增长状态，2025 年数控系统规模达到158 亿元，增速分别为 6%，17%。

  根据中国机床工具工业协会数控系统分会统计，在国内不同档次的数控系统市场中，国产和国外品牌的占有率差异较大。高档型数控系统由于技术壁垒更高，产品的附加值也极高，国内市场主要由德国西门子占据。标准型数控系统关键在于产品可靠性，稳定性和产品附加值相对经济型更高，市场主要由日本发那科占据（日本基本不向中国出口高档数控系统产品）。经济型数控系统则因为进入门槛较低，产品价格低，可满足产品附加值低的产品加工企业的需求，市场主要以国产品牌为主，竞争激烈。按销售套数计算，国内市场中国外品牌总体占有率约 45%，高档型、标准型（中端）数控系统中，70%的份额都被日本发那科、德国西门子等国际龙头企业占据。因此，我们认为在中高端数控系统产品上，在国家向制造强国的转型的背景下，国产品牌存在巨大的替代空间。

  国产机床均价呈现上升趋势，国产数控机床升级有望带来附加值增长。根据海关总署发布的机床进出口数据，国内出口机床的均价格远比进口机床均价低，其中也是因为我国的进口机床主要是中高端数控机床。近年来，随着我国数控机床以及核心部件上技术的突破和产品质量的提升，国产数控机床的出口均价呈现上升趋势。未来随着技术和性能的进一步提升，国产中高端数字控制机床以及系统的海外市场将会逐渐被打开；中高端产品带来的高附加值，也将会让公司受益。

  我们认为，在国家加强自主替代的背景下，中高端数控系统的国产替代空间巨大。公司作为中高端数控系统的领军企业，主要竞争对手主要便是日本发那科、德国西门子等国际龙头，在国内同行中具有明显的地位、技术研发、服务以及品牌优势，未来在海内外的市场的份额占比均有望随之扩大。

  国内机床数控化率仍具有提升空间。随着全球产业发生的重大调整，我国的制造业也面临着来自于发达国家和其它发展中国家的挑战，为此2015年我国发布了“中国制造 2025”行动纲领，将发展目标由制造业大国转向制造业强国，战略纲领中明确提出：“2025 年中国的关键工序数控化率将从现在的 33%提升到 64%”。根据国家统计局数据显示，截至2023年上半年，我国国产数控刀削机床占有率已到达48%，较2018 年3月增长了38%，CAGR=6.5%；国产数控成形机床占有率由2018 年3 月的6%，到达2023 年 6 月的 21%。相对于发达国家 70%以上的数控化率，我国机床数控化率仍有广阔的提升空间。 政策持续加码，助推机床中高端产品国产替代加速。今年以来，国家为进一步促进我国“工业母机”行业的高质量发展，加快中高端数字控制机床的国产替代进程，对工业母机行业实行了增值税的加计抵减以及研发费用得加计扣除等激励政策，中高数控系统的研发和技术创新也包含在国家发布的公告中。

  制造业景气度回升，数控系统需求将回暖。数字控制机床作为下游制造业的核心设备，其需求也和制造业经济度息息相关；而数控系统作为数控机床的核心配套部件之一，国内制造业景气度的回升，对数控系统也将起到积极影响。

  深耕高端数控系统领域，龙头地位优势明显。公司的目前的主打产品华中 8 型高性能数控系统已实现与德国、日本等国家的高性能数控系统产品功能的全面对标。标准型数控系统产品 600 余项功能对标匹配度达到100%，高档型数控系统产品 1900 余功能对标匹配度超过98%。公司产品在国内下游企业中已获得认可，2020 年上半年，公司在国产中高端系统品牌中市占率居第一。我们认为，综合考虑进口数控系统的交付周期较长，价格偏高以及外围政策不确定因素的影响等，未来会有越来越多的企业考虑采购国产中高端数控系统来满足生产需求，而公司凭借自身的技术质量以及龙头地位优势，中高端数控系统的国内市占率有望持续提升。

  技术创新带来更大弹性。新型“华中 9 型”让公司在数控系统领域的领先地位得到进一步的巩固。目前，该产品已经进入小批量生产阶段，后期产能扩张后，未来有望为公司的数控系统业务营收带来更大弹性。2021年4月 12 日，公司召开“华中 9 型新一代人工智能数控系统”产品发布会，正式将具备自主学习、自主优化补偿能力的 iNC 智能数控系统对外发布，成为智能数控系统领域的引领者与变革者。 随着我们国家高端制造行业的快速发展，对于高端数控机床的需求也将随之增加，叠加高端数控系统所具有更高的技术壁垒以及附加值，以及公司在智能数控系统上的领先优势。中长期来看，我们大家都认为公司在数控系统业务上的有望保持高速增长；同时，随着公司未来投产规模的扩大，毛利率和净利率有望得到进一步改善。

  综合考虑国内数字控制机床市场不断扩大，数控系统的国产替代持续推进，以及公司新型智能数控系统的推广以及下游应用厂商的扩大，我们预计公司未来在数控系统业务的上增速有望保持较高水平。

  虽然我国的工业机器人起步晚，但是发展速度快。根据工信部最新披露数据显示，我国已连续九年成为全球最大工业机器人消费国，稳居全球第一大工业机器人市场。2022 年以来受疫情的影响，我国内经济发展承压；虽然国内高新兴产发展势头强劲，在一定程度上拉动了工业机器人的需求，但制造业景气度整体的不佳，还是导致工业机器人整体需求下降。2023年下半年随着我国经济景气度的回暖，工业机器人的需求也有望提升。

  2024 年预计市场规模超 110 亿美元，中高端市场空间占有率低，国产替代空间大。据 IFR 统计数据，近五年中国工业机器人市场规模始终保持增长态势，随着市场需求的持续释放以及工业机器人渗透率的提高，预计到2024 年，中国工业机器人市场规模将超过 110 亿美元。当前全球工业机器人市场份额主要集中在日本发那科、日本安川电机、德国库卡和瑞士ABB这四家企业；公司公告显示，目前，以上四家公司在我国机器人市场的份额合计超过 50%。国产品牌主要占据低端产品市场，国外品牌主要占据中高端产品市场。 我们预计，随着国内机器人质量不断提升，工业机器人智能化的提速，叠加国内制造业的复苏，国产品牌的市场份额以及国产化率将得到提升，在中高端市场国产品牌具有较大替代空间。

  2023 年初，工信部等 17 部门联合发布《“机器人＋”应用行动实施方案》（以下简称《实施方案》），《实施方案》提出，到2025 年，制造业机器人密度较 2020 年实现翻番，服务机器人、特种机器人行业应用深度和广度显著提升，机器人促进经济社会高质量发展的能力明显增强。2023年5月，上海市发布关于«上海市推动制造业高质量发展三年行动计划(2023-2025年)的通知，公告中提及规工业机器人使用密度力争达360 台/万人。其他省市也有陆续发布关于推动机器人行业发展的增持。我们预计，在国家政策的总方针和各省市地方具体实施政策的催化下，我国机器人行业发展有望加速。

  工业机器人产品覆盖全面，新产品性能获权威认证。公司具有强大的生产和研发技术实力优势，利用自身在数控系统领域的技术优势，将业务范围延伸至工业机器人领域，先后攻克机器人核心技术400 余项，实现产品自主化率超过 80%。成为国内少数在机器人关键部件（控制系统、伺服驱动、电机、机械本体和工艺软件等）具有完全自主创新能力和知识产权的企业之一。机器人整机产品方面，公司自主研发六大系列五十余款机器人整机产品，实现产品从小负载到中大负载的全覆盖。2022 年，公司机器人品牌“华数机器人”HSR-JR650L 顺利通过国家机器人检测与评定中心（重庆）MTBF测试标准，“平均无故障工作时间”突破 6 万小时，领跑工业机器人MTBF可靠性测试时长；“高节拍灵巧双旋机器人关键技术及应用”获省技术一等奖，创新能力及产品质量和性能得到权威认定。

  智能产业线发展顺利，海外业务已有雏形。受益于新能源动力电池、光伏等新兴行业的快速发展，公司子公司常州锦明凭借过硬的技术和品质优势，配合一流的一体化服务，获得了下游客户的认可，在多个细分领域拥有大批的优质客源。2023 年上半年公司的智能产线亿元，较去年同期增加 78.41%，净利润比去年同期增加90.50%，实现较大付的增长。针对海外市场，公司通过提前布局来抢占海外市场份额，疫情期间就已向罗马尼亚出口了动力电池生产线；并在匈牙利成立子公司，来更好的、更及时的承接国外的订单以及海外市场的售后服务。我们大家都认为，我们认为在国内市场中，公司凭借自身在数控技术优势，以及对机器人产品类型丰富，机器人与智能产业线业务有望维持稳健增长。随公司本身在工业机器人方面的质量和技术的升级，海外市场渠道顺利的拓展，凭借国产产品具有的性价比优势，未来公司有望通过海外市场业务，获得更大的市场空间，对营业机构形成优化，在一定程度上有望进一步提升公司营业收入。

  （本文仅供参考，不代表我们的任何投资建议。如需使用相关信息，请参阅报告原文。）